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    機(jī)載激光三維雷達(dá)系統(tǒng)（Light Detection And Ranging，簡(jiǎn)稱LiDAR）是一種集激光掃描儀（Scanner）、全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)以及高分辨率數(shù)碼相機(jī)等技術(shù)于一身的光機(jī)電一體化集成系統(tǒng)，用于獲得激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字高程模型（DEM）、DSM（數(shù)字表面模型），同時(shí)獲取物體DOM（數(shù)字正射影像）信息，通過(guò)對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理，可得到真實(shí)的三維場(chǎng)景圖。

2、3代三維掃描儀各有什么特征？

第1代的特點(diǎn)是逐點(diǎn)掃描，速度慢。如三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)CMM. 該類掃描儀發(fā)展最早，精度微米級(jí)。

　　第2代的特點(diǎn)是逐線掃描，速度仍然較慢，如激光線掃描儀 該類掃描儀發(fā)展于上世紀(jì)90年代，精度絲級(jí)。

　　第3代的特點(diǎn)是面掃描，速度非?？? 該類掃描儀發(fā)展于20年代.精度0.1mm

第3代三維掃描儀，3DSS的主要特點(diǎn)是什么？

· 一次測(cè)量一個(gè)面，掃描速度極快，數(shù)秒內(nèi)可得到100多萬(wàn)點(diǎn)

　　· 便攜，可搬到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量

　　· 工件或測(cè)量頭可隨意調(diào)節(jié)成便于測(cè)量的姿勢(shì)

　　· 大景深（可達(dá)300~500mm)

　　· 測(cè)量范圍大

　　· 精度低: 0.1mm

　　· 測(cè)量點(diǎn)分布非常規(guī)則

　　· 大型物體分塊測(cè)量、自動(dòng)拼合